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デッキブラシ(でっきぶらし) 概要 ファンタジアから登場したシリーズおなじみのネタ武器。 登場頻度の高さ故、強さも武器系統もころころ変わる。 登場作品 + 目次 ファンタジア デスティニー(PS) エターニア デスティニー2 シンフォニア レジェンディア アビス テンペスト イノセンス ヴェスペリア TOPなりきりダンジョンX TOWレディアントマイソロジー2 関連リンク関連品 ネタ ファンタジア これと赤いリボンと黒い服であなたも立派な魔女おたく（SFC版） 掃除に使う道具。信じれば飛べるはずさ!（PS版） アーチェ用の武器、ホウキの一種。攻撃力＋30。 過去オリーブヴィレッジの武具屋か未来アルヴァニスタの都の武器屋で600ガルドで買える。 何気に購入限定品。 次のミスティブルームを入手するまでアーチェの武器はこれか初期装備のブルームしかないのだが、余程の事がない限り、それで困ることは無い(そもそもアーチェが通常攻撃をすることもない)ので、コレクター図鑑の完成を目指さないのなら、スルーしてもいい程度の武器。 ちなみに今作で買えるホウキはこれとワンダーブルームのみなのだが、あちらが道具屋で売っている(武器屋で買い物ができないという事情があるが)のに対し、こちらは普通に武具屋と武器屋で売っている。 ファンタジアの世界ではデッキブラシを武器にしている人が多いのだろうか・・・ SFC版ではくろいふく、リボンと併せてジブリ作品の「魔女の宅○便」ネタだったのだが、PS版ではくろいふくは改名、リボンはリストラされたのにこれだけそのままだったりする。説明文がモロにパロディネタである。 SFC版の説明文はジブリアニメのさわりの部分のみが語られているが、PS版以降はジブリアニメの終盤の展開を仄めかしているので若干のネタバレが入っている。 分類 ホウキ 属性 物 攻撃 30 命中 0 買値 600 売値 300 特殊効果 - 備考 - 装備者 アーチェ 入手方法 店 過去オリーブヴィレッジ・武具屋未来アルヴァニスタの都・武器屋 ▲ デスティニー(PS) 杖の一種。攻撃力＋1、命中＋10で防御＋5、回避＋20の特殊効果がある。 グレバム撃破後の飛行竜のディムロスがあった場所で手に入る。 攻撃力がなんと「1」しかない正真正銘のネタ武器だが、その攻撃力の低さを逆手にとってコンボに使うことは一応可能。 一応、杖なのだが、装備可能者がやたらと多く、剣を装備できるキャラならだれでも装備できる。 他の作品だと装備可能者が1人ずつしかいないため、実は異端な設定である。 分類 杖 属性 物 攻撃 1 命中 10 買値 - 売値 1 特殊効果 防御＋5回避＋20 備考 一品物 装備者 スタン・ウッドロウ・マリー・ルーティリオン・フィリア・リリス 入手方法 拾 飛行竜ルミナ・ドラコニス ▲ エターニア リッド用の武器、矛槍の一種。斬り攻撃力＋200、突き攻撃力＋200、命中＋30で風属性を持つ。 バンエルティア号で拾える。 セレスティアの7大秘宝の1つでもある。 分類 矛槍 属性 風 斬り 200 突き 200 命中 30 備考 一品物 買値 - 売値 200 特殊効果 - 装備者 リッド 入手方法 拾 セレスティアの7大秘宝 ▲ デスティニー2 ゴシゴシこするとキレイになるかつての英雄も使ったとか ロニ用武器、両手の一種。 攻撃力＋77、命中-20、詠唱速度＋15、アクエリアス3の固有スロットを持つ。 これを着けていると震天裂空斬光旋風滅砕神罰割殺撃を失敗する確率が4倍に上がってしまう。見た目からしてダサ～い武器だからか？ 分類 両手 アイテムLv. 攻撃 77 命中 -20 クリティカル 0 詠唱速度 15 買値 売値 リファイン変化 固有スロット アクエリアス3：攻撃に水属性を付与する 装備者 ロニ 入手方法 イ ベルセリウム交換(前半：洋服セット・低レベルその1)ベルセリウム交換(後半：洋服セット・高レベルその1) ▲ シンフォニア 風の精霊の加護を受けた神秘のブラシ リフィル用の武器、杖の一種。攻撃力＋550、命中＋50、回避＋20、幸運＋30。 復興後のルインの武器屋で40000ガルドで買える。 復興後のルインの武器屋で買える武器ではこれだけ既出だったりする。 分類 杖 備考 - 攻撃力 550 属性 物 買値 40000 売値 20000 特殊効果 命中＋50回避＋20幸運＋30 装備者 リフィル 入手方法 店 ルイン(復興後)・武器屋 ▲ レジェンディア 掃除に用いるブラシ攻撃力＋524 回避＋50 ウィル用の武器、ハンマーの一種。攻撃力＋524、回避＋50。 合成で入手できる。 分類 ハンマー 装備者 ウィル 攻撃力 524 属性 - 買値 - 売値 1 特殊効果 回避＋50 入手方法 合 モフモフハンマーレザーブーツミックスグミサフランレッドサフラン ▲ アビス ゴシゴシこするとキレイになる。 ジェイド用の武器、槍の一種。物理攻撃力＋200、譜術攻撃力＋10。 ユリアシティのティアの家で入手できる。 ネタ武器枠としてはまだ強い方だったりするが、肝心の譜術攻撃力がズタボロだったりする。 分類 槍 属性 - 物攻 200 譜攻 10 買値 - 売値 250 特殊効果 - 装備者 ジェイド 入手方法 拾 ユリアシティ・ティアの家 ▲ テンペスト 杖の一種。攻撃力＋24でアーリア専用。 WEB連動限定で入手できた。現在はサービスが終了しているので、新規入手は不可能。 分類 杖 装備者 アーリア 物攻 24 属性 - 買値 - 売値 特殊効果 - 入手方法 他 WEB連動 ▲ イノセンス ルカ用の武器、両手剣の一種。 攻撃力＋60で移動速度が上昇する代わりに、最大HPが-15%される。 軍艦甲板で拾える。 何気に店売り以外の武器の中では珍しく属性がついていない。 No 016 分類 両手剣 攻撃力 60 ランク 1 買値 - 売値 装備者 ルカ 特殊効果1 - 特殊効果2 - アビリティ イダテン 入手方法 拾 軍艦甲板ギルド管轄区域(ランク：7～10)ギルド管轄区域 立入禁止区域(31～80) 落 ハスタ(2戦目：レア) ▲ ヴェスペリア 甲板掃除するブラシ。カドで殴ると痛い。悪ふざけもほどほどに ジュディス用の武器、棍の一種。 物理攻撃力＋680でテンプテーションのスキルを持つ。 サブイベントシシリーの求める刺激で入手できる。 称号「グラマラスメイド」とこの武器を装備しているとブラシ烈破、マインドオブブラシ、お掃除の時間よを発動できる。 No. 264 分類 棍 物理攻撃力 680 物理防御力 0 魔法攻撃力 0 魔法防御力 0 敏捷 0 属性 - 買値 - 売値 - スキル テンプテーション 装備者 ジュディス 入手方法 イ シシリーの求める刺激 ▲ TOPなりきりダンジョンX 作中説明 長柄斧の一種。ディオ専用。物理攻撃力＋77、物理防御力＋5、敏捷-5。 サブイベント「やんちゃ坊主」で入手できる。 No. 042 分類 長柄斧 物攻 77 物防 5 術攻 0 術防 0 詠唱 0 敏捷 -5 幸運 0 属性 物 買値 - 売値 13750 装備者 ディオ・轟斧系 入手方法 イ やんちゃ坊主 ▲ TOWレディアントマイソロジー2 分類 杖 備考 非売品 攻撃力 38 装備Lv. 1以上 買値 - 売値 装備者 僧侶・魔術師・ビショップミント・キール・リアラハロルド・リフィル・アニーティア・アニス・ルビア 入手方法 他 DLC ▲ 関連リンク 同名のサブイベント 震天裂空斬光旋風滅砕神罰攻撃 ブラシ烈破 マインドオブブラシ お掃除の時間よ 関連品 アイテム：デッキブラシ(ND2) モフモフハンマー ▲ ネタ デッキブラシ(英：deck brush)とは、床等の掃除に使われる長い柄がついたブラシの事。デッキは船の「甲板」のこと。 ファンタジアにてホウキとして扱われている理由は「魔女の宅急便」のラストシーンに由来している。 ▲
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アイテム説明 デッキブラシ 装備種別 槍 攻撃力 20 魔法攻撃力 16 防御力 2 魔法防御力 0 レンジ - 消費SP 0 売却価格 100G 装備レベル 槍16 装備可能クラス メイド（給仕） 装備可能種族 - 属性 付与属性 耐性 炎熱 - 100% 雷電 - 100% 氷結 - 100% 光輝 - 100% 闇黒 - 100% 【解説】 床を磨くための清掃道具。メイド用。 【入手方法】 キャラクタークエスト「片手槍を取り返せ！」で入手可能。 槍 タグ
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モータ選定 主なモータ会社 マブチモータ 圧倒的な安さで有名。 RS-540SH 60W程度 RS-380PH 20W程度←来年度から両回転仕様に仕様変更する予定とのこと。 RZ-8BAWA 巻き数によって違うが400W超えのものまである。マクソンに対抗しうるモータ。 マクソン150Wに近い回転数とトルクを持ったモータ。2010年度から一部のチームが使用。ファン内蔵で熱に強い。 3500円ほど。 RS-540SHとRZ-8BAWAの比較写真 http //www.nicovideo.jp/watch/sm15570922 http //www.nicovideo.jp/watch/sm14449278 マクソンモータ DCコアレスモータが有名。高トルク大出力であるため、強豪高専はほぼこれを使っている。 RE35 90W 普通のDカットの出力軸。 RE40 150W キー溝を掘った出力軸。普通の歯車に溝を掘るか、C型の部品を作ってハメこむ必要がある。 ツカサ電工モータ TG-85R 30W程度(12V仕様、ただし瞬間的ならば24Vかけることができる) 日本電産サーボモータ ちらほら使っているチームあり。ギヤヘッドは頑丈だが重いとのこと。 Shayang マブチモータ提供のギヤヘッド付きモータに使われているギヤヘッドを供給している会社。様々な製品がありロボコン向きの製品も多数あるものと思われる。 http //www.motorplus.kr/で具体的な製品を確認することができる。 ちなみに最も出力の高いモータはこれ。http //www.motorplus.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=45 category=002002008 輸入する場合はこちらの輸入会社経由となる。http //www.tokujin.co.kr/ 運送料は1600円程。 ※大阪のデジットこの会社のギヤヘッドを付けたモータが売られているとか。IG32とIG42だったかな。 ヨコモ ラジコン用のブラシレスモータを販売している。センサードタイプの物が安価に買えるのでおすすめ。 センサーのピン配置はググると出てくる。センサー出力はオープンドレインなので気をつけること。 DCモータの基礎 無負荷回転数の半分程度になるだけの負荷を掛けると最大出力が得られる。 停動トルクの1/7を取り出すと最大効率が得られる。 掛ける電圧を2倍にすると取り出せる最大出力は4倍程度になる。つまり、15V定格のマクソンに24Vを掛けると2.56倍の最大出力が得られる。 電流は負荷トルクにほぼ比例する。 加える電圧が変化しても負荷トルクが等しければ電流は変化しない。 巻線の巻数が増えると無負荷時の回転数が下がるが、停止トルクは変化しない。 巻線の線径が太くなると停止トルクが大きくなる。 巻線の抵抗が大きくなると、電圧に対して電流が流れない。 よって高電圧(or低出力)仕様と推測できる。 巻線の抵抗は、巻数が増えるか線径が細くなると大きくなる。 モータのサイズは蓄熱量に比例するため、一般に大きいモータは高出力である。 コアレスモータはコアがない分慣性モーメントが小さいため、非常に応答性がよい。 また磁石とコイルの位置が近く、効率が高い。さらに進角を行う必要がないため、正転、逆転の回転数に差がない。 これが、マクソンモータの性能のよさの理由である。 ただし生産性が非常に悪いため高価となっている。 ブラシレスモータはその名の通り、ブラシ及び整流子がないモータをさしている。 ブラシがないため物理的摩擦は軸受けのみとなっている。 またブラシモータはブラシの寿命があったが、それがなくなり軸受けの寿命に依存し長寿命である。 ただし、ブラシモータには機械的な違いに加えてセンサタイプとセンサレスタイプがある。 センサタイプのブラシレスモータは、モータの単価が高く、ドライバの値段が安い。 センサレスタイプのブラシレスモータは、モータの単価が安く、ドライバの値段が高い。 またセンサレスタイプは回転数が低いとき、回転が安定せず効率が下がる。 ブラシレスモータは効率が非常に高いため出力に対して電流が少ない。 もちろん高出力なものを選ぶとかなりの電力を消費するので注意。 最大出力のワット数だけで言えば、マクソンを遥かにしのいでいる。(一部が馬力単位で表記できる) 専用のドライバが必要となる。おそらく作るよりも買った方が安くつく。 問題点としては回転数が非常に高いものが多く減速比を大きくする必要がある。 DC(ブラシ)モータの選定基準 基礎がわかったら，次はモータの選定． 意外とこれが難しい． 最初に入手性． どんなにいいモータでも，入手ができなかったら使えない． 去年使っていたなど既に在庫があるモータならともかく，注文する場合はだいたい1ヶ月以上時間がかかることも． 例えばマクソンなら，日本に在庫があるかないかで2ヶ月以上かかることもある． ツカサは在庫品と1ヶ月以上かかることもある． マブチのモータはもはや売ってくれない．買おうとしても１ロット1000個単位だったり． 次にどのモータを使うか． ＤＣモータといえども，ブラシレスなら専用のモータドライバが必要になり，高出力のモータなら高性能のドライバが必要になる． さすがに交流モータを使うチームはいないと思うが． モータの回転数とトルクは，使い方によってまったく異なる．定格トルクと定格回転数だけ見ても，まったく当てにならない． またギア比を変えるだけで解決できてしまうことも． よって考えるべきは出力． 前述の通り，モータのサイズと出力はほぼ比例する．特に同じ会社のモータならなおさら． 必要以上の出力があるモータなら，必要以上に重いということ． 出力=トルク×回転数=力×速度 例えば1[kg]のロボットを1[m/s]で持ち上げるためには，9.8[N]の力が加わっているので，9.8[W]の出力が必要となる． 9.8[W]を出すためには，一般に3つの考え方がある． 一つは電力との最大効率で出力する考え方． この場合一つのモータから得られる出力は小さいため，重量に対して出力が得られない． もう一つはモータの最大出力で出力する考え方． 重量に対して最大の力が得られるが，定格を超えて使用するため，長時間動かすと壊れる恐れがある． そして最後は定格出力で出力する考え方． 定格であるため，モータが壊れずそれなりの出力を出すことができる． 短時間であれば最大出力で動かすこともできる． 一方で最大効率で動かせば，同じ電池でも長時間動かすことができる． ではモータを使って1[kg]のロボットを1[m/s]で持ち上げることを考える． 先ほど同様，必要な出力は9.8[W]． そこで次の出力曲線に9.8[W]の横線を引く． すると2点で曲線と直線が交差する． 右側の交点は，効率が低くさらに定格以上の負荷が加わっていてモータが壊れる可能性がある． よって左側の交点の下を見て，(ギアヘッドではなく)モータに加わる負荷トルクがT となるようギア比を調整する． すると，ロボットの移動速度が1[m/s]となる． タイヤのためのモータ選定 タイヤに使う適切なモータの選定は，実はアーム用以上に難しい． もっとも簡単な選定方法は，無負荷回転数をロボットの速度に合わせる． 加速性能はわからないが，負荷トルクさえ超えていれば一応走る． 問題は加速性能まで考慮した場合． まずモータの回転数NとトルクTは次の関係がある． N0は無負荷回転数で，電圧に比例する．(PWMだと比例せず曲線になることが多い) kはトルク定数で，モータやギア比によって変わる． しかし，タイヤは一定以上のトルクが加わると摩擦力が足りず空転してしまう． 摩擦力はそのタイヤに加わる垂直抗力と摩擦係数の積，F=m*g*μ(μ：摩擦係数)によって計算でき，トルクと力にはタイヤ半径RによりT=F*Rの関係がある． ここから，最大トルクが決まり，これ以上のトルクで加速することはできない． すると赤いラインより右のエリアは使えないことになる．(この領域はすべる) 機械的に最高加速を出すためにはモータの停止トルクを摩擦力に合わせる． トルクを合わせるためにはギア比やタイヤ径を調節する．ただし最大回転数はモータの無負荷回転数とタイヤ径，そしてギア比に依存してしまう． PWMを用いたトルク制御が可能な場合 加速性能を考えると，モータの回転が高まるまでトルクは最大トルクを出し続けることが望ましい． この赤いラインに沿って加速することが望ましい． そのためにはPWMを用いて直線の切片を下げる． 回転数に合わせてPWMを設定し，この赤い線の上を通るように制御する．(トルク制御) 理想的なモータは，目標回転数で摩擦トルクと等しいトルクを出力できる出力を持っている必要がある． 目標回転数をN0 とすると， となるモータ(とギア比)が望ましい． しかし，出力はモータの重量にほぼ比例するため，その分マシン重量が重くなってしまう． よって，回転数制御とトルク制御を用いて となる制御を実現できると，モータの性能を十分に発揮できると考えられる． もちろん摩擦の限界とモータの性能直線が交差する点は高いほうがよく，かつ無負荷回転数は目標回転数を超えている必要がある． 特性曲線計算(excel) インターン中に見せてもらった有償のシミュレーションソフトを見て，誰でも使えるexcelでシミュレーションを行なえばいいと思い，ファイルを作りました． 左上の欄に無負荷時の回転数と電流，一定のトルクを加えたときの回転数と電流を入力すると，特性のグラフが右に表示されます． モータ特性シミュレータ＿フリー配布バージョン_110.xls DCブラスレスモータの選定基準 ロボコンでもよく使われるようになったブラシレスモータ． MAX○Nなんて弱いって言える馬力モータも入手が容易． しかし，ブラシモータと特性が結構違うので，選定基準もまた違う． 最初に決めるのはモータではなくドライバ． ブラシレスドライバの性能によって，使えるモータに制限がかかる． 次にKv値． 1Vあたり何rpm出るかの指標となっている． 航空機用やヘリ用，車用で大きく違った値となっている． 低めのKv値であるモータを選んだほうが，減速して使いやすい． ただ高回転を望むときは直接接続できるように選定することも重要． ブラシレスが高効率と呼ばれる理由が，その効率曲線． ブラシモータの最大効率は停止トルクの1/7のトルクを加えた時で，それ以外では大きく下がってしまう． しかしブラシレスモータは無負荷でなければ停止トルクまでほぼ同じ効率を維持できる． これはブラシレスモータが負荷に対して回転数が変わらず，電流が比例して上がることによる． よって任意のトルクで高い効率を維持できることから，高効率となっている． ただし，最高効率だけならブラシモータのほうが高い． そのため宇宙関連ではブラシモータが使われているらしい． モータの並列接続 かわさきロボットなどモータの種類が限定されている大会では，モータを並列接続することにより出力を上昇させることが多い． 一般にモータの重量対出力の性能は重いモータのほうが高い傾向にあり，並列に接続したからといって重量対性能が上がるわけではないことに注意． これは磁石の重量やケース重量が関係しているためである． 並列接続したモータの総特性図は、 最大回転数が変化しない or 減少する 停止トルクが倍程度になる 定常時の電流は少し増えるが倍にはならない と変化する． またモータの慣性モーメントが倍になるという点も注意． 負荷を分散させることにより，駆動軸の負荷トルクが半分にできることもポイント． よってひとつのモータで欲しい出力が得られなかったからといって，そのまま単純に並列に接続しても出力が倍にならない． それは見かけ上高速で動いているかもしれないが、それぞれのモータへの負荷が減少したために回転数が早まったに過ぎない． よってモータ数を変更した場合は再びギア比を調節することにより，最大出力や最大効率で動かさなければあまり意味がない． 高専ロボコンならモータの制限はないため，並列接続することよりもひとつの高出力モータを使用することをお勧めする． モータの内部抵抗 モータの特性の一つに内部抵抗がある。 ブラシモータは角度によって回転子の接触が変化するため一定ではないが、 テスタでもおおよその最大と最少は測定することが簡単に可能。 この内部抵抗を測定することにより、ストール時に流れる最大の電流値が予測できる。 この抵抗だけではモータの特性を計測することはできないが、 おおよそのモータの出力、そして配線などの検討が可能である。 また、モータの内部抵抗の並列計算値が配線と電池の内部抵抗の和より小さくなると、 モータの出力は下がることになる。(内部抵抗による電圧降下が起き、電流が減少する) かわロボ向け380モータ設計手順 モータ選定ではないけど、380モータの特性についてまとめておく。 RS-380-PHモータ。 比較的小型の部類に入るモータで、 かわさきロボットで使用可能なモータの一つ。 最大出力は34W程度とそれなりにあるが、 回転数が高めで振動の原因となるほか、減速による効率低下でそこまで高出力を出すことは難しい。 内部の巻き線抵抗は0.33Ωとなっている。 連装の技術について机上レベルで考えると、 電線および電池の内部抵抗はおよそ0.1Ω以上。 ３個の380を並列に並べるだけでモータ抵抗は0.11Ωと同等になる。 1個の最大出力が11Aの時点で33Aもの電流を流す必要があり、 電線と電池の抵抗が0.1Ωある時点で3.6V、50%ロス。 よほど電源系で頑張らないと３個以上の連装は効率の悪いシステムになっていくことがわかる。 簡単に380モータでギア比を設計してみよう。 まずは回転数。 タイヤ足の駆動半径を50mmとすると、円弧の外周は314mm。 人の限界追従速度4m/sを出せるためには、13rps。 380モータの無負荷回転数は15100rpm=251.6rps 最大ギア比は19.35となる。 次にトルク点。 自重3.5kg、4輪駆動のうち2輪を担当。 すると1.75kgの質量負荷。 最大摩擦係数を1とすると、タイヤ周で発生するトルクは、 1.75kgf*50mm=7.5kg-cm 目標回転数×滑りトルク=60Wなので、定トルク加速は不可能ということはわかる。 ストール負荷は0.88kg-cmなので、最少ギア比は8.5。 よってそれなりに加速して最速4m/sを出すためには、 ギア比を8.5～19.35にすればいいことが分かる。 ただし、タイヤや脚そのものに負荷があるので、あくまで理想値。 中間の14当たりに設定するのが一つの解。 とりあえずはここまで。 モータでの水平移動時の加速 調べてみると意外とまとめられていない加速特性。 数学的に解いてみます。 各変数と定数を以下に定義します。 V(t) 速度[m/s] α(t) 加速度[m/s2] t 時間[s] F(t) タイヤ円周上の力[N] r タイヤ半径[m] T(t) トルク C トルク定数[N・m/(rad/s)](停止トルクを無負荷回転速度で割ったもの) m 重さ(換算したタイヤの慣性モーメント含む)[kg] N0 タイヤ無負荷回転数[rad/s] N(t) タイヤ回転数[rad/s] まずは関係式を定義します。 速度と加速度 速度と力 力とトルク トルクと回転数 回転数と速度 上記の関係を全部代入します。 簡略化のために定数をまとめます。 簡単になりました。 微分方程式を解きます。 対数微分のために変形します。 両辺を積分の式にします。 積分を計算します。積分定数C1が出てきます。 対数を指数に変えます。 式を速度の式に直します。 積分定数をC2にまとめます。 初速が0ですので、V(0)=0となるようC2を計算し係数をまとめます。 最後にまとめていた定数を代入して算出完了です。 負の指数関数ですので、定数をまとめたBが1のとき、t=1秒で66%に到達、t=3秒で95%に到達となります。 Bを算出して、重さが倍なら倍の時間、トルクが倍なら半分の時間で加速できるというように使えます。 上記の値はタイヤの回転数とトルクになります。モータはギア比の2乗の影響を受けます。 また、上記の式にはタイヤの慣性モーメント、摩擦、空気抵抗などの要素が入っていません。 現実にはもっと遅くなる要素があります。 趣味なら使えると思いますが、研究などでこのページに到達したなら、 要素を足して計算するとともに、計算過程を自分で確認して下さい。 380モータ(RS-38PH-4045)の場合、 トルク定数は94.1mN/(21900rpm/60*2π)=41.0μ[N・m/(rad/s)]になります。 理論値ではこの値は電圧によって変動しません。実際のモデルでは摩擦など他の要因で変わります。 ただしギア比が2乗(回転数半分*トルク倍)で影響しますので、1/10であればトルク定数は100倍になります。 目標速度への到達時間 今度は目標速度までの到達時間を算出してみます。 Vt 目標速度[m/s] t1 目標到達時間 先ほどの式に、条件を代入。 続いてt1の式に変形していきます。 最後にlogを反転 対数が出てくるのでぱっと見よくわからないですが、初速V0と目標速度の比が重要なことが分かると思います。 負荷がある場合のモデル 今度は負荷がある場合を考えてみます。 Fl 一定負荷[N] 最初に代入した式が1つだけ変わります。 すると、まとめた微分方程式が少し変わります。 結局定数が変わっただけですので、同じ計算手順になります。 rFl/Cが何か考えると、負荷によって減速した回転数差のことになります。 ようするに、N0-rFl/Cは、負荷があるときの最高回転数を指しています。 つまり式は無負荷回転数が負荷があるときの最高回転数に置き換わっただけということが分かります。 ちなみに、到達時間も同じような考え方になりますので、 回転数と速度の関係式は回転数に半径ではなく円周をかけたものが並進運動の速度になるかと思われますが、いかがでしょうか？ -- どんちゃん (2017-11-11 18 50 53) 今回は回転数をrad/sとおいていますので、回転数×半径が周速度になります。rpsで計算している場合は円周をかけるというので合っています。。 -- 管理人 (2017-11-11 18 57 04) 名前 コメント
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概要 33,45,78回転、±50%ピッチコントロール、起動トルク1.6 kg/cm - 4.5 kg/cm（可変式）フォノ/ライン出力などを備えたモデル。ハンピンOEM。 RP-7000 ブラック 2014年3月下旬発売。 シルバー 2015年8月8日発売開始。 LTD（ホワイト） 国内未発売。 GLD 2016年9月1日発売。Reloop20周年記念、全世界限定1000台。（内、国内割り当て30台）メタリックゴールド塗装仕上げのヘッドシェル、レコードクリーナー、スリップマット（すべて特別仕様）が付属。 + スペック表・RP-7000 ドライブ：ダイレクトドライブ、クォーツコントロール、アッパートルク モーター：ブラシレスDC モーター 回転数：33 1/3、45、78 回転 ターンテーブル素材：アルミダイキャスト ブレイキング・システム：エレクトリック・ブレーキ ワウフラッター：0.01% WRMS S/N 比：≧ 55dB（1kHz,4mV INPUT） 使用可能カートリッジ重量：3.5 - 8.5g（ヘッドシェル含 13 - 18g） 針圧調整範囲：0 - 3g 寸法：458 x 144.6 x 354mm 重量：9.5kg 価格 60,000円（新品・当時） 65,800円（新品・GLD） RP-7000 https //www.dirigent.jp/product/brand/reloop/rp-7000.html RP-7000 LTD http //www.reloop.com/reloop-rp-7000-ltd RP-7000 GLD https //dirigent.jp/product/reloop/rp-7000-gld/ RP-7000 MK2 新開発のトーンアームベースを搭載しトラッキング角度調整。また、前モデルより重量がアップし（11.7kg）ハウリングにも強くなった。 + スペック表・RP-7000 MK2 技術仕様 ドライブ：ダイレクトドライブ、クォーツコントロール、アッパートルク モーター：ブラシレスDC モーター 回転数：33 1/3、45、78 回転 ターンテーブル素材：アルミダイキャスト ブレイキング・システム：エレクトリック・ブレーキ ワウフラッター：0.01% WRMS S/N 比：≧ 55dB（1kHz,4mV INPUT） 使用可能カートリッジ重量：3.5 – 8.5g（ヘッドシェル含 13 – 18g） 針圧調整範囲：0 – 3g 寸法：458 x 144.6 x 354mm 重量：9.5kg JANコード4534217603595 / 4534217603908 内容物本体、日本語マニュアル、スリップマット、オーディオケーブル、スタイラスライト、電源ケーブル 価格 60,000円前後 RP-7000 MK2 https //dirigent.jp/product/reloop/rp7000mk2/
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ギヤ カウンターギヤ 駆動伝達順として、ピニオンギヤの次に駆動するギヤで、ここでまずモーターの回転が減速される。 TYPE-1系以外の旧シャーシで使用可能な物では、4.2 1以上のギヤ比で6mmサイズのボールベアリングが標準で装備できるようになっている。 ちなみに、ギヤスタビにした場合、ちょうど中央の穴にビス頭が隠れるため、アンダースタビやスキッドブレーキにされる場合が多い。 以下、一般に最高スピードが遅い順(トルクが強い順)に各種解説(TYPE1系のものは除く) 5：1 色はブルー。標準ではボールベアリングを装備できない。 520が装着できそうな穴が開いているが、実を言うと5mmよりも若干大きく520を入れてもガタガタで意味がない。 ボールベアリングを装着したい場合、穴を6mmサイズに広げるか専用のスペーサーを作って520を入れるなど工夫が必要になる。 黄緑色のスパーと組み合わせる。 4.2：1 色は赤。 TYPE-2、4、5、FM、ZEROシャーシ、STZの大径フルカウル及びVSシャーシ以降の大径タイプに標準装備されている。 初期のものは穴を広げないとボールベアリング(6mmサイズ)を仕込めなかったが、GUPのハイスピードカウンターギヤセット以降で無改造で仕込めるようになっている。 肌色のスパーと組み合わせる。 4：1 色は黒。 もともとはGUPだったが、S1からは標準装備となる(ただしSTZの大径フルカウルとVSシャーシ以降の大径は除く) ボールベアリング(6mmサイズ)を仕込めるようになった初のカウンターギヤ。 4.2：1と同じく肌色のスパーと組み合わせる。 3.7：1 色は緑色(TYPE-1系シャーシ用6.4 1ギヤと似たような色) 特徴として、4：1ギヤと4.2：1ギヤのように、3.5：1ギヤとスパーギヤを共有している。 3.5：1 色は初代がからし色、軽量タイプがグレー(若しくは薄紫)、SX型が水色。 もともとはGUPだが、SXからは小径タイヤの車種により頑丈で精度の高い物(水色カウンター+黄色スパー)が標準装備されるようになった。 GUPのものはそれぞれ同じ色のスパーと組み合わせるが、SX用は黄色のスパーを使う。 ZERO、S1、TYPE-5は超速ギヤ対応になっているが、ノーマル状態ではスパーギヤの2段目がカウンターギヤケース内側に干渉してしまう。 そのため、からし色超速に付属の専用カウンターギヤケースに交換するか、キット付属のものを加工(干渉する部分をリューターなどで削る)しなければならない。 ●カウンターギヤの改造 手軽な抵抗軽減方法 そのままの状態ではギヤの円筒部、通称パイプの内側(シャフト穴)のギヤシャフトへの接触面が多く、駆動抵抗が大きいため、ドリルで穴を広げて(ただし貫通させず、1～2mm残しておく)シャフトとの設置面を減らしてあげるといいだろう。 間違って貫通させてしまった場合、下記のフローティング加工に回すといい。 また、別のやり方としては筒(パイプ)部分を短くカットすると言う方法もある。これなら貫通させる心配もなく、ついでに軽量化にもなる。 ただし、加工した端面をきれいに整えておく必要があるのと、支えが短くなるのでギヤと一緒にスペーサーをかます必要がある。 切断の目安として、一旦シャーシに組み込んだ状態でモーターを回し、ギヤが高速回転しているときに切りたい所にケガキ針や、カッターナイフの先端を当ててやれば線が引けるので、それを目安にするといい。 もしくは、電ドリがあるならそれを簡易旋盤として利用するのもいい。こちらの方が早い上に綺麗に切断できる。 フローティング加工 カウンターギヤを内蔵したボールベアリングのみで支持し、摩擦抵抗を低減させる改造方法。 使用するボールベアリングのサイズとして、520、620、730、830、850(←場合によっては520を入れて2重ベアにする)を使用することが多い。 加工する際の多くはギヤの軽量化も兼ね、後ろ側の歯が無い筒の箇所、いわゆるパイプを切断する。 またノーマルのギヤシャフトへ装着した場合、ブレが多いため、標準のギヤシャフトの代わりにMSギヤベアリングに付属の精度のいいものやフッ素コートギヤシャフトを使うか、モーター軸や中空ペラシャをギヤシャフトの長さに切断したものを使用し、ボールベアリングを完全に固定する方法がある。 カウンターギヤシャフトは別項目にて
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【基本データ】 ●全長156mm ●全幅97mm ●全高43mm ●Item No：95616 ●本体価格1,200円 ●2020年8月29日(土)発売 【本体内容】 imageプラグインエラー 画像URLまたは画像ファイル名を指定してください。 がんばれ！熊本 ミニ四駆（くまモン版）のカラーチェンジ版。 シャーシはパステルブルーのMA。本体がABS製で、Aランナーはブラックの低摩擦樹脂製。 ギヤ比は3.5：1。 レブチューン2モーターPROつき。 イエローのマグナムセイバー プレミアム型ホイールに、グリーンのローハイトタイヤをセット。 ボディはクリヤーグレイ、くまモン仕様のホイルステッカー、くまモン人形をセット。 【漫画、アニメでの活躍】 【VIP内での評価】 【公式ページ】 https //www.tamiya.com/japan/products/95616/index.html 【備考】 このキットの売上の一部は義援金として熊本県に寄付される。
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ここはダンゴムシ、ワラジムシを交換するコミュニティです 皆仲良く使ってね メールアドレスを書くときは一部を伏字にしたりしないと迷惑メールがバンバン届くようになります 突然投下された謎のURLは（何があるか分からないので）開かないでね 交換は自己責任でお願いいたします ダンゴムシ大好き - トラキア (2018-04-19 17 55 29) 名前
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ポーターキャブ ＜情報２課＞ #blogsearch2 #technorati 超希少な「2スト」&「シャコタン」軽トラ！ 「昭和40年代生まれ」感涙必至のマツダ・ポーター（Auto Messe Web） - Yahoo!ニュース - Yahoo!ニュース 子豚や藁が付属！牧場の情景が楽しめる521型ダットサントラック2種がトミカリミテッドヴィンテージより登場！Amazonで予約受付中!! - 電撃ホビーウェブ 10年かけていじり倒した集大成！ ネオクラ路線のカッコ可愛いシャコタン「ラパン」 - Automesse Web 「シャコアゲハイゼット」「リアル旧車のポーターキャブ」「走り屋仕様キャリイ」！ 我が道を行く軽トラカスタム３傑 - Automesse Web 「鬼のシャコタン」「超絶シャコアゲ」「顔面整形」！ 300台越えのカスタム軽が集結した「巨大ミーティング」潜入レポ（Auto Messe Web） - Yahoo!ニュース - Yahoo!ニュース ガチャピン!? 2スト「ポーターキャブ」のベタベタ仕様は「サンバー」をエポパテで整形!? 【モデルカーズ・チューニング】 (2021年7月6日) - エキサイトニュース ド派手「エントツマフラー」装着! 5代目スカイライン「ジャパン」のお目立ち仕様【モデルカーズ・チューニング】 (2021年7月4日) - エキサイトニュース 幻!?「コスモスポーツ」伝説の「ル・マン」仕様「コスモ110LM」の正体とは!?【モデルカーズ・チューニング】 (2021年7月3日) - エキサイトニュース こんな軽トラ見たことない！ 圧巻のワイドタイヤを履くマツダ・ポータートラック見参【富士見自動車博覧会】 - MotorFan[モーターファン] 人気の昭和軽トラック！ブリヂストンカラーの「マツダポーターキャブ」ミニカー＆タイヤショップのジオラマがAmazonで予約受付中!! - 電撃ホビーウェブ 昭和の懐かしき軽トラ「マツダ・ポーターキャブ」がトミカに登場！ブリヂストン仕様だよ！ (2020年4月10日) - エキサイトニュース エンジンオーバーホール&車検のポーターキャブです！ - Goo-net（グーネット） 「富士サンロクミーティング2018」の会場から 【画像・写真】 - webCG 第143回：自動運転をめぐる陰謀に女子高生が立ち向かう！ 『ひるね姫～知らないワタシの物語～』 【読んでますカー、観てますカー】 - webCG 古くて小さなクルマのミーティング「U1000 in しらこばと公園」 【画像・写真】 - webCG ページ先頭へ
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VIPミニ四駆スレ的マシン解説 【基本データ】 ●全長125mm ●全幅72mm ●全高75mm ●Item No：19007 ●本体価格600円 ●1984年3月22日 【本体内容】 モーター付き 【漫画、アニメでの活躍】 【VIP内での評価】 【公式ページ】 http //www.tamiya.com/japan/products/19007pajero_wagon/index.htm http //mini4wd.jp/product/item/19007 【備考】 小学館の｢[最新版]ミニ四駆 全カタログ｣では何故か金色に塗装されたものが掲載されていたw
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